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关卡无限大的推箱子

  作者:杨超 本文地址:http://sokoban.ws/blog/?p=3853 通常我们玩的推箱子关卡都是有限大小的,一般不超过50×50。因为最近读了不少关于不可判定(undecidable)问题的文章,很自然就问这样一个问题:我们已经知道有限大小的推箱子问题是可判定的,且知道其计算复杂度为PSPACE-complete;若考虑无限大小的推箱子关卡,即关卡占据整个平面,允许有可数无限个(countable)箱子和目标点,那么问题是不是也变成了不可判定的? 比较著名的不可判定问题有: 图灵机的停机问题; 希尔伯特的Entscheidungsproblem问题,即一阶谓词逻辑系统的判定问题; 王浩瓷砖(Wang Tile)问题; 希尔伯特第十问题,即判定丢番图问题是否有解; 计算Busy Beaver数; 元胞自动机(Cellular Automata)的可逆性; ……等等。 现在,我们可以给这个列表又添加一个新问题:无限大小的推箱子问题。这个结论,早在1997年,Culberson证明推箱子是PSPACE完全问题时,就顺带指出了。因为Culberson的证明就是用推箱子关卡来模拟图灵机,从而把LBA问题(线性空间的图灵机)归约为推箱子问题。在往前走一步,自然任何一个潜在无限长纸带的图灵机也可以用占满整个平面的无限大小的推箱子关卡来模拟,从而把停机问题归约为推箱子问题。 这就证明了关卡无限大的推箱子是不可判定的。Culberson甚至指出,若限制只有有限个箱子没有归位(其余可数个箱子一开始都处于目标点),问题仍然是不可判定的,或者说是不可计算的。 这从另外一个方面也体现了推箱子有多难。      

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王浩瓷砖(Wang Tile)

  作者:杨超 本文地址:http://sokoban.ws/blog/?p=3795 王浩(Hao Wang)是著名的美籍华人数学家、逻辑学家、哲学家。他1921年生于山东济南,1943年毕业于西南联合大学,1948年在美国哈佛大学获得哲学博士学位,1995年在美国纽约逝世。王浩是哥德尔(Kurt Gödel)的好朋友。创立了NP完全理论、证明了SAT是第一个NP完全问题的著名计算机学家Stephen Cook,则是王浩的学生。 王浩(1921-1995) 为了研究一阶谓词逻辑的可判定性问题(即希尔伯特的Entscheidungsproblem问题),1961年,王浩提出了瓷砖问题,后来被他的学生Robert Berger称为王浩瓷砖(Wang Tile)问题。任意给定一组有限个正方形的瓷砖,每个瓷砖的每条边都用一种颜色标记。用这组瓷砖去铺整个平面,每种瓷砖都有无限的供给。要求铺设时,任意两块瓷砖相邻的边的颜色要相同。并且,只允许瓷砖平移,不能够旋转或者镜面反射。王浩问:能否用这组瓷砖平铺整个无限的平面? 如下图是一组13个正方形的王浩瓷砖。 如下图那样平铺。 自王浩在1961年提出瓷砖问题,直到今天还引出许多研究。可以说这是一个非常有趣而深刻的问题。 一开始,王浩猜测,任意给定一组瓷砖,要么可以铺满整个平面,并且一定有一种周期的平铺方案;要么不能平铺整个平面。如果这个猜测是对的,那就意味着存在一个确定性的算法去判别每一组王浩瓷砖是否可以铺满整个平面。 王浩还发现了王浩瓷砖可以用来模拟图灵机。由此,王浩证明了,若对王浩瓷砖问题作出一些限制,如原点必须铺某一块瓷砖,或是坐标轴上的瓷砖预先铺设好等等,则王浩瓷砖问题是不可判定的(undecidable)。即不存在确定的算法去回答平铺是否能够实现。 从可计算性和计算复杂度看来,王浩瓷砖问题远远难于PSPACE完全的推箱子问题(Sokoban)。因为王浩瓷砖问题是不可计算的。而推箱子问题是可计算的,而且在可计算的问题里面,推箱子问题也远还不是最难的。 不久,1964年,王浩的学生Robert Berger在其博士论文The Undecidability of the Domino Problem中证明了即使没有对原点或是坐标轴的限制,王浩瓷砖问题(无限制的王浩瓷砖问题又被称为domino problem)也还是不可判定的。Robert Berger的博士论文还发表在1965年的Memoirs of the American Mathematical Society。 为了证明domino problem是不可判定的,Robert Berger也构造出第一组只有非周期铺满方案(aperiodic tiling)平面的王浩瓷砖。但是,这组瓷砖由惊人的20426个瓷砖组成。这也否定了王浩认为总是存在周期性的铺满方案的猜测。 也就是说,不可判定的证明主要基于两个核心事实:一是只能非周期铺满平面的王浩瓷砖组(an aperiodic set of Wang … 继续阅读

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量子计算机能快速求解推箱子关卡吗?

  作者:杨超 本文地址:http://sokoban.ws/blog/?p=3757 量子计算机常被大众媒体描述得十分神奇,甚至有科学家也添油加醋,如 David Deutsch 的 The Fabric of Reality 一书。用量子计算机能设计出快速求解推箱子关卡的算法吗?我在读了David Deutsch的书后,对此问题颇感兴趣。这个月,阅读了不少相关文献,找到了答案。答案是否定的。 首先,制造出通用的量子计算机仍然有极大的工程技术困难。 第二,再看看理论上,量子算法能干什么。最有名的量子算法就是Peter Shor的整数分解算法,这一算法使得基于大数分解比较困难的公钥加密算法岌岌可危。Shor的算法是1994年提出(Shor因此获得哥德尔奖Godel Prize),历史也没有太长。想要知道这一算法与传统计算机算法有何不同,可读Scott Aaronson的博文 《Shor, I’ll do it》。Scott Aaronson生于1981年,才36岁,是德州大学奥斯汀分校的教授,在理论计算机科学特别是计算复杂度理论方面有非常高的造诣。他博文中对Shor算法的核心解释得深入浅出。关键是整数分解还是有某种规律,量子算法恰恰能更好地利用这一规律,一定程度上避免了暴力穷举。 要注意的是,整数分解并非特别难的问题。在基于传统计算机(图灵机)的计算复杂度理论中,整数分解被认为不属于P,但也只是比P问题略难一些,介于P和NP-Complete之间,且更靠近P。因此,量子算法能快速分解大数也只是情理之中。 知道量子算法是怎么做的,能做什么,就更好地理解量子算法不能做什么。Scott Aaronson博客的站名banner位置有这么一段话,澄清大众对量子计算的误解: If you take just one piece of information from this blog: Quantum computers would … 继续阅读

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写在推箱子比赛第一百期之际

  本文地址:http://sokoban.ws/blog/?p=3627 作者:杨超 接触推箱子这个游戏已经近20年,发起在线推箱子比赛至今已8年有余。比赛每月一期,现在正进行第100期。由于这个比赛,使得我业余持续地关注推箱子游戏,并且推箱子游戏也持续地给我带来很大的乐趣。趁着第一百期之际,谈谈推箱子是什么,以及推箱子给我所带来的精神上的快乐。 一、推箱子是什么? 推箱子是一种成本极其低的智力消遣活动。早在推箱子出现之前,姜长英在1949年《论消遣》一文就分析过平民化的科学消遣的好处。最近看到《三联生活周刊》特约作者“土摩托”袁越在新浪微博问答中也表达了类似的观点:“……精神追求的成本越来越低了……我觉得这才是人类的未来,因为这是一种低成本满足所有人的唯一方式……”。 所以,以推箱子为爱好的朋友是非常幸福的,这玩意几乎不需要花钱。因为推箱子是一款纯软件产品。只要一个计算机系统足够开放和普遍,它上面一定会出现优秀且免费的推箱子软件,如Windows系统,如安卓系统。即便比较封闭的系统,如掌上游戏机、电子词典、电视机、机顶盒等等,都会出现推箱子。 我们举办网上的推箱子比赛的服务器成本也相当低。两个域名(sokoban.cn 和 sokoban.ws)加上租用服务器虚拟空间,平均每个月只要约28元,只相当吃一顿快餐。这么低的成本就可以把分散在全国乃至全世界各地的顶尖推箱子爱好者聚在一起,举办全世界水平最高的推箱子比赛,可算奇迹了。 这主要还是得益于电子计算机和互联网的快速发展。就最近来说,触屏式的智能手机只用了不到十年,就发展得非常成熟了,几乎取代了台式电脑,成为人们上网的主要设备。就我自己而言,微信等APP已经成为我获取信息的最重要渠道之一。很多跑步活动的信息我都是最先从微信获得,甚至就在微信中完成报名的。 因此,2014年7月,比赛网站也开通了微信订阅号,主要推送比赛开始等相关信息。继《推箱子加加》之后,愉翁又为安卓平台发布了《推箱快手》这款功能强大的APP。而苹果手机因系统较为封闭,虽是智能手机的引领者,却一直未见优秀的推箱子软件出现在该平台。 二、推箱子给我带来的快乐 下面罗列一些在推箱子中得到的快乐,其中很多事情做成了之后当时能高兴好几天。 为了测试各种平台下的推箱子,尝试了不同的操作系统。特别是编译运行了早期Linux平台下的XSokoban。为此至少连续使用了三年Linux的一个发行版Ubuntu作为平时工作生活的主要桌面系统。近三四年又以苹果的macOS X为主要的工作系统,因此对三大桌面系统Windows, macOS, Linux都算是比较熟悉了。甚至连PC-BSD, Solaris等非主流系统都安装试运行过几次。有了在不同的操作系统下的使用经验,对什么是操作系统的理解,比以前只会使用Windows时有了更深的认识。最近anian又告知有一款相当不错的Linux下KDE桌面的推箱子Sokoban SG,尚没有时间和精力测试。 学习并使用了多种编程语言。使用得比较多的语言是C、JavaScript、PHP。比较满意且花的功夫比较多的是用C编写的USokoban,用JavaScript编写的HTML5浏览器平台下的SokoPlayer HTML5,以及用服务器端编程语言PHP编写的比赛网站sokoban.cn以及关卡分享平台sokoban.org等。其它还尝试过写Firefox浏览器插件,用Python也写了一个简单的推箱子等等。后来因跑步和小孩出生,没有太多业余时间写程序了,但有些程序至今还时不时需要维护,如在第99期比赛时,还修正了比赛网站的一个bug:对副关的答案没有做“至少一推”的检验。 学习使用LAMP技术建设网站。LAMP是比较成熟的开源建站技术,租用服务器建站成本和技术难度都不算高。但是工信部对个人建立网站的管理时紧时松,为了比赛顺利进行,我还是在2011年初按工信部规定为比赛网站备了案。一开始只注册了sokoban.ws这个差强人意的域名,后来又注册到sokoban.cn和sokoban.org两个域名真是喜出望外。对整个互联网是如何运转的也有了些更深的认识。 琢磨了一些推箱子相关的算法。写USokoban时,实现了一个简单的解关器,掌握了解关器的一些基本算法。后来为了优化SokoPlayer HTML5推一个箱子的提示和寻径,想到了运用图论中找割点的算法,大大提高了计算的速度。 研究了推箱子及其变种的计算复杂度。计算了一系列具有指数长度答案的关卡所需要的精确步数。搞明白了推箱子问题的计算复杂度为什么是PSPACE完全的,还证明了推箱子的一个新变种也是PSPACE完全的,发表在学术期刊Theoretical Computer Science上面。 此外,关于推箱子的编关和解关,我几乎没有太多研究,还有许多宝藏有待今后挖掘。可见,推箱子是可以作为一生的爱好,不断地给人带来欢乐。  

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智能电视上运行《SokoPlayer HTML5》

    本文地址:http://sokoban.ws/blog/?p=3690 昨天,在海信智能电视上安装了第三方APP,测试了安卓版《推箱子加加》。今天,2017年6月21日,进一步测试在安卓电视上安装网页浏览器。我国的有线电视生态比较特殊。之前虽然没有电视,也从新闻中隐约知道,广电总局多次打压网络机顶盒。如在2015年,广电总局发布《关于依法严厉打击非法电视网络接收设备违法犯罪活动的通知》,禁止网络机顶盒提供视频聚合类APP或硬件服务(必须有全国牌照才行,如华数、上海文广、CIBN等。我的海信电视也是通过华数提供的牌照,提供预安装的视频聚集点播服务)。于是我对智能电视系统的封闭程度如何,能否随意安装第三方APP等不是特别乐观。经过一番网络搜索调研,发现《电视家浏览器》看上去还不错。于是,便和昨天一样,通过u盘和ES文件管理器,成功安装《电视家浏览器》,访问了比赛网站 http://sokoban.cn ,并运行了《SokoPlayer HTML5》,通过遥控器上下左右控制光标,可以完美地进行游戏。下面是一些图片。 注:发现最近对比赛网站首页微调后,在 Windows 10的默认浏览器Microsoft Edge中,右侧微信和QQ二维码和中栏有覆盖重叠。没想到在这个安卓TV版《电视家浏览器》中有同样的问题。在Firefox中则显示正常。此问题有待修正。(补充:2017年7月8日,修正了这个bug,把第二栏和第三栏交换)

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智能电视上的推箱子

  本文地址:http://sokoban.ws/blog/?p=3659 因长期住了10多年学生宿舍和近10年的单位周转房,我很少使用过电视。2011年前后,利用出差的机会在宾馆里拍摄过几种有线电视机顶盒上的推箱子。那时的机顶盒可能都是用Linux加上中间件开发的。从那以后,电视也经历了高清化和智能化的发展,变化不少。如今年我在珠海看到的广东广电网络的上一代的“U互动”机顶盒就是采取较老的“Linux+中间件”技术(操作系统叫Hisi),支持直播、7天回放、点播三大功能。 由于智能手机安卓系统的发展,现在的智能电视和智能机顶盒基本上都是基于安卓系统开发,于是可以安装第三方软件。今年自己买的房子终于装修好了,买了电视,有机会尝试一下了。电视机买的是海信的50寸。有了电视后,先是报装了珠江数码的“甜果电视”,还附带宽带服务。电视信号是通过同轴电缆入户,接入一个调解器,再从调节器网线接入机顶盒,最后才从机顶盒通过HDMI接入电视机。从这接线看,本质上是IPTV技术提供的有线电视服务。接着又报装了电信宽带,赠送广东IPTV。电信宽带是光纤入户,接入光猫。光猫引出一根网线接入电信IPTV机顶盒,再通过HDMI接入电视机。于是我有了两个独立的电视信号和两个独立宽带。珠江数码甜果电视的信号是1080i,电信的IPTV信号是720p。 刚买了电视不久,我就从海信电视内置的“聚好用”里安装了ES文件管理器和《雪人难堆》这个推箱子的变种游戏。2017年6月20日,我把《推箱子加加》和《推箱快手》的apk文件拷入u盘,插入电视机,然后通过ES文件管理器从u盘安装,两个都能安装。可能电视的安卓版本比较老,只有《推箱子加加》能够正常运行,我用遥控器过了一关。 电视能否成为适合玩推箱子的一个平台呢? 今后值得尝试的事情:在电视上安装一个互联网浏览器。有线电视和电信的机顶盒虽然功能不少,总感觉局限太大,能否像电视机那样安装第三方APP?还可以尝试下互联网公司的网络机顶盒。    

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《堆雪人推箱子》是PSPACE完全的

  作者:杨超 本文地址:http://sokoban.ws/blog/?p=3444 去年2月份,我写了一篇博文介绍了推箱子游戏(Sokoban)的计算复杂度是PSPACE完全的。同年4月份,我又写了一篇博文介绍了一个推箱子变种游戏《堆雪人推箱子(A good snowman is hard to build)》。 写了这两篇博文后,我产生了一个想法,证明堆雪人推箱子(简称Snowman)的计算复杂度也是PSPACE完全的。经过一番努力,我把这个想法写成了一篇论文,投到由荷兰的学术出版集团Elsevier发行的期刊《Theoretical Computer Science》。该论文有三名共同作者,我是通讯作者(corresponding author)。今年(2017年)3月,被正式接收了,并于3月18日在网上发表了。 该论文永久有效的DOI地址:http://dx.doi.org/10.1016/j.tcs.2017.03.011 根据和出版社之间的通常的版权协议,我有权在个人博客分享被接收的手稿(accepted manuscript),但经过重新排版的正式发表的期刊论文(published journal article)的版权归Elsevier出版集团。本篇博文的目的就是提供该论文手稿的下载。 手稿下载:snowman_is_pspace_complete.pdf 就在论文被接受前后,我在位于上海复旦大学校内的上海数学中心举办的一次小型的图论青年学者研讨会(Graph Young Theorists Workshop)上,对这个问题作了一个20分钟报告。My presentation slides for this workshop can be also downloaded from here. 文章被接收的时间恰逢MF8推箱子比赛马上第八周年了,而且只差几期就是第100期的比赛了。又关注推箱子已近二十年了,能发表一篇与推箱子相关的学术论文,我十分高兴。 我早在1999年上大学时通过互联网搜索,看到加拿大阿尔伯特大学的Joseph C. Culberson证明推箱子是PSPACE完全问题的文章。但是那时文章中出现的PSPACE和Turing Machine(图灵机)等术语对我如同天书。 … 继续阅读

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DjVu文档格式

  本文地址:http://sokoban.ws/blog/?p=3188 DjVu格式知道了也有很长时间,基本都是每次碰到需要打开DjVu文档,才临时下载安装一个阅读器,然后到下一次重装电脑系统前,几乎没有使用过第二次。最近才花点功夫了解这个格式的来龙去脉。 (一) DjVu是法语Déjà vu(中文意思:似曾相识、即视感)的谐音。 DjVu 是扫描纸质书实现电子化的首选格式。具有文件小、分辨率高的特点。 (二) DjVu的历史比我想象的长,是源于最早1996年由AT&T实验室开发的技术。后来格式标准被卖给了LizardTech。而LizardTech后来也被收购,成为日本Celartem公司的子公司。 (三) LizardTech 公司为了提高DjVu的竞争力,不但格式标准是公开的,而且把实现这个标准的代码也开源了。在此基础上形成了DjVuLibre这一自由软件项目。 普通用户一般只需要使用一个DjVu格式的阅读软件。DjVuLibre项目的DjVu阅读软件名为DjVuLibre DjView。因为DjVuLibre项目主要是在Linux环境开发,默认的图像界面使用x11框架。为了方便其他系统的用户,也单独发布基于Qt框架的DjVuLibre DjView,能在macOS和Windows等环境使用。 在Windows系统上,另有基于DjVuLibre DjView的WinDjView,图形界面换用更为原生Windows API。 LizardTech也发行商业版的DjVu制作软件,称为Document Express Enterprise。  

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Kindle Paperwhite 上运行 SokoPlayer HTML5

  本文地址:http://sokoban.ws/blog/?p=2946 亚马逊的电子阅读器Kindle Paperwhite的显示屏使用的是一种电子墨水技术,和液晶显示屏相比,有不少的优点,但也有一个缺点是刷新慢,不适合玩游戏。即便如此,Kindle Paperwhite (Kindle 系列第七代)的系统也配备了一个具有完整功能,甚至支持HTML5的浏览器。我编写的网页推箱子程序 SokoPlayer HTML5 亦可在上面运行。

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LaTeX 排版软件系统

  本文地址:http://sokoban.ws/blog/?p=2927 TeX/LaTeX排版系统是由美国计算机学家Donald Knuth于1978年开发的,这套系统的一个长处在于复杂数学公式的输入,主要用于包括数学、计算机科学、物理等学科的学术论文的书籍的排版。我最早于2003年准备本科毕业论文时开始使用,也断断续续用了有13年了。最近才对这个系统有了更多一些的认识。一个重要的原因是 LaTeX 排版软件系统主要构成都基本属于自由软件,其发行方式更像 Linux 系统。而我大概从Win98时代才开始熟悉计算机使用,对自由软件的那一套方式比较陌生。过去几年进行了一些和推箱子游戏相关的编程,也用过一段时间Ubuntu系统,有助于我重新认识TeX/LaTeX软件系统。 首先要明确几个概念。第一个就是系统的核心:排版引擎。排版系统的引擎就好比编程语言的编译器,有许多不同的实现。包括最早的Knuth的原版TeX,早期TeX/LaTeX引擎一般把源文件(.tex文件)编译为.dvi文章,然后再转换为.ps和.pdf文件。现在感觉更多人使用的是pdfLaTeX引擎,直接把.tex文件编译为.pdf文件。 由于LaTeX系统由包括排版引擎和其他大大小小的扩展宏包等等众多软件包联合组成,所以要得到一个可以直接使用的单一软件,通常是安装某个发行版。最核心的发行版是TeX Live,其他发行版大多在TeX Live基础上再进一步打包。比如我最早使用的就是中国人维护的发行版CTeX,这一发行版对中文的支持较好。最近我又使用了另一个面向Windows系统的发行版MiKTeX,和面向Mac系统的发行版MacTeX。 第三个重要的概念就是专门面向.tex源文件的文本编辑器。一般的发行版都包含有一个tex文本编辑器。此类编辑器一般带有编译按钮,能直接调用排版引擎对源文件进行编译,并打开编译后的dvi或pdf文件。有点类似于编程语言的集成开发编译环境。CTeX发行版集成的是共享软件WinEdt,MiKTeX的默认编辑器是TeXworks,MacTeX则是TeXShop。 当然,要真正使用这套排版系统,还需要略微学习一下LeTeX的一些常用命令。就如学习编程语言一样。 由于TeX系统从一开始就设计得扩展性很强,很多学术出版商都提供不同风格的期刊论文扩展宏包。比如Elsevier出版集团就提供了基于LeTeX之上的elsarticle.cls宏包,供投稿作者使用。并且,Elsevier还要求投稿文章使用BibTeX宏包的方式来处理参考文献。BibTeX的方式是把参考文献用特定格式保存在.bib文件中,供主源文件.tex引用。我之前一直只知道用\begin{thebibliography}命令方式,把参考文献直接写在.tex源文件里面。 用BibTeX的好处就是方便于和其他文献管理软件交换数据。常见的文献管理软件有Mac系统的BibDesk、被Elsevier收购的Mendeley、还有Nature杂志推荐的ReadCube等等。 TeX系统除了善于处理数学公式,也非常善于画图。以前我一直使用PSTricks宏包,但这种方式必须先编译为ps文件,和pdfLaTeX引擎不兼容。所以,最近我又学习了一下和pdfLaTeX兼容的TikZ/PGF宏包,其功能和PSTricks一样强大。于是,2016年8月17日,我编写的《HTML5图论小工具》新增输出TikZ代码功能。  

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